컴포넌트로서의 로봇

로봇 시스템 (robotic system)

산업용 로봇은 그 자체로는 의미 있는 일을 할 수 없습니다. 기본적으로 툴을장착해야 하며, 필요에 따라서는 컨베이어 등 주변장치와 통합되어야 합니다. 산업현장에서 로봇은 항상 시스템(system)으로 사용되며, 로봇은 시스템의 핵심 컴포넌트(key component)입니다.^[각주:1]

로봇 시스템 (출처: 2-Finger 85 on Universal Robots, Robotiq)

자동화 시스템을 구성할 때, 로봇 없이, 해당 작업에 필요한 기계를 직접 설계할 수도 있습니다. 하지만, 설계 비용이 로봇 가격보다 큰 경우가 많으며, 작업이 변경될 경우 기계는 무용지물이 된다는 단점이 있습니다. 따라서, 다양한 응용에 활용할 수 있는 로봇암을 포함한 로봇 시스템을 적용하는 것이 더 효율적일 수 있습니다.

최근 전세계적으로 논의되고 있는 industry 4.0 혹은 스마트 팩토리에서도 로봇은 핵심 컴포넌트의 역할을 수행할 것입니다.

시스템 통합 (system integration)

로봇 도입을 고민하는 분들이 한번쯤 부딪치게 되는 문제가 있습니다. 로봇만 설치하면 모든 것이 해결될 것이라는 오해입니다.^[각주:2]

위에서 말씀드린 바와 같이 로봇은 항상 시스템으로 사용되며, 툴 혹은 주변 장치와의 통합이 필요합니다. 시스템을 어떻게 구성하느냐에 따라 로봇 시스템이 매우 효과적일 수 있고, 그렇지 않을 수도 있습니다.

먼저, 생산라인의 효율과 작업 품질을 높이기 위해 시스템 컨셉을 고안해야 합니다. 로봇은 어떻게 움직이고, 주변 장치를 어떻게 구성할지 검토합니다. 또한, 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해 적절한 구성요소를 선택하거나 설계해야 합니다. 예를 들어, 물건을 집기 위해 그리퍼를 적용할 경우, 어떤 사양을 충족시키는 제품을 구입할 것인지 검토할 것이고, 필요 시 직접 설계해야 할 수도 있을 것입니다.

대부분의 경우, 로봇 시스템은 전문 SI(system integrator)에 의해 설계됩니다. 동일한 로봇을 사용하더라도 SI마다 솔루션이 다를 것입니다. 특히, 난이도 높은 작업의 경우에는 실력있는 SI의 역할이 중요합니다.

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잘못된 내용이나 질문 있는 분들은 편하게 댓글 달아 주세요. 감사합니다.

1. 실제로 유럽 기계류 지침(EU machinery directive)에서 로봇은 부분품으로서의 기계(partly completed machinery)로 분류합니다. [본문으로]
2. 아마도 만화와 영화를 통해 그려진 로봇의 만능 이미지때문이 아닐까요? [본문으로]