인공지능

딥러닝으로 대표되는 인공지능 기술이 발전을 거듭하며 실생활에 적용 가능한 인공지능 솔루션이 등장하고 있습니다. 특히, 2016년 3월 구글 딥마인드의 인공지능 알파고가 최고의 바둑기사 이세돌과의 바둑대결에서 압승을 거두면서 인공지능에 대한 대중의 관심 또한 뜨겁습니다. 첨단 과학기술이라는 점 때문인지, 과거 SF영화의 영향인지, 로봇과 인공지능을 동일시하는 경우가 종종 있습니다. 하지만 산업용 로봇은 어떻게 움직이는가 에서 설명한 바와 같이 일반적인 산업용 로봇은 주어진 프로그램에 따라 반복적으로 동작합니다. 다시말하면, 현재의 산업용 로봇은 생각보다 지능적이지 않습니다. 그러나 실용적인 인공지능 솔루션이 등장하고 로봇의 용도가 다양해지면서 인공지능을 접목한 산업용 로봇 시스템이 등장할 것으로 전망됩니다.

지능형 산업용 로봇 기술에 있어 선도적인 일본의 FANUC은 이미 수년 전에 Learning Vibration Control 기술을 선보인 바 있습니다. (동영상: FANUC Learning Vibration Control Software) 프로그램한 경로에 대해 몇 차례 동작하여 데이터를 수집하고, 학습기법을 이용하여 진동이 적은 최적화된 모션을 생성합니다.^[각주:1]

비전 시스템은 로봇에 인공지능을 적용하기 적절한 응용분야입니다. 카메라를 통해 획득한 이미지를 바탕으로 로봇이 어떻게 움직일지 판단할 수 있습니다. 대만의 SOLOMON은 딥러닝 기술을 적용한 3D random bin picking system 을 개발하였습니다. (동영상: SOLOMON random bin picking) 이를 이용하면 산업용 로봇이 임의로 놓여있는 3차원 형상의 물건을 집을 수 있습니다.

로봇 적용 분야의 확장 에서 소개한 바 있는 Miso Robotics의 Flippy 또한 인공지능 기반의 이미지 프로세스 기술을 바탕으로 햄버거 패티의 조리상태를 판단합니다.

University of Maryland 에서는 동영상을 통해 로봇을 학습시키는 연구를 발표했습니다.^[각주:2] 연구용 Baxter 로봇이 YouTube 비디오를 보면서 요리를 하도록 학습시켰다고 합니다. (동영상: ROBOT CHEF: New Robot Learns to Cook from Internet Videos) 이러한 기술이 안정화된다면 로봇은 더욱 쉽게 보다 다양한 용도로 활용될 수 있지 않을까요?

한편, 산업용 로봇에서 인공지능 솔루션은 로봇 악세서리로 먼저 도입될 것입니다. 실제 산업현장에서 그 활용도가 입증되고, 대다수의 어플리케이션에 공통적으로 도움된다고 판단될 경우 로봇의 고유 기능으로 편입될 수도 있을 것입니다. 이미 대만의 Techman 이나 미국의 Rethink Robotics 등은 비전 카메라를 기본으로 장착한 로봇을 출시한 바 있습니다. 앞으로 어떤 인공지능 기술이 산업용 로봇과 결합하여 시너지를 낼 수 있을지 기대됩니다.

비전 카메라를 장착한 로봇암 (출처: TM5, Techman)

1. https://www.fanucamerica.com/home/news-resources/case-studies/Intelligent_Software_Features [본문으로]
2. https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/robots-learning-to-cook-by-watching-youtube-videos [본문으로]