이번 포스팅에서는 산업용 로봇을 안전하게 사용하기 위해 참조할 수 있는 안전 표준을 살펴보도록 하겠습니다. 기계류 표준 분류 (classification of machinery standards) 구체적인 표준을 살펴보기 앞서, 표준의 유형을 정리하고자 합니다. 안전관련 법 vs 표준 포스팅에서 기계류 지침(machinery directive)이 있고, 이에 대한 조화 표준(harmonized standards)이 있다고 말씀드렸습니다. 기계류 지침 적용 가이드 111번 항목에 따르면, 기계류 표준(machinery standards)은 크게 세 가지 타입(type)으로 분류할 수 있습니다. A-type 표준은 기본적인 컨셉, 용어, 그리고 설계 원칙을 구체화합니다. 기계류 지침을 따르는 모든 종류의 기..
산업현장에서 안전은 언제나 가장 우선시되어야 합니다. 산업용 로봇이 가져다 주는 이점은 매우 크고 다양하지만, 만약 이로인해 사람이 다치기라도 한다면 곤란하겠죠. 이번 포스팅에서는, 산업용 로봇을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 지침이 되는 법과 표준에 대해 살펴보겠습니다. 법 (law) 법은 반드시 준수해야 하는 의무적인(mandatory) 규정입니다. 로마에서는 로마법을 따르라는 말에서 알 수 있듯이, 각 나라에는 저마다의 법(local law)이 있게 마련입니다. 하지만, 법 내용은 대체로 유사한 경향이 있습니다. 특히, 산업 안전 관련 법의 경우, 객관적이고 기술적인 내용을 근거로 만들어지므로 지역별로 큰 차이를 보이지 않을 수 있습니다. 유럽연합에는 EU directive 라는 지침이 있습니다...
로봇 시스템 (robotic system) 산업용 로봇은 그 자체로는 의미 있는 일을 할 수 없습니다. 기본적으로 툴을장착해야 하며, 필요에 따라서는 컨베이어 등 주변장치와 통합되어야 합니다. 산업현장에서 로봇은 항상 시스템(system)으로 사용되며, 로봇은 시스템의 핵심 컴포넌트(key component)입니다. 로봇 시스템 (출처: 2-Finger 85 on Universal Robots, Robotiq) 자동화 시스템을 구성할 때, 로봇 없이, 해당 작업에 필요한 기계를 직접 설계할 수도 있습니다. 하지만, 설계 비용이 로봇 가격보다 큰 경우가 많으며, 작업이 변경될 경우 기계는 무용지물이 된다는 단점이 있습니다. 따라서, 다양한 응용에 활용할 수 있는 로봇암을 포함한 로봇 시스템을 적용하는 것이..
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