만인을 위한 산업용로봇

산업용 로봇의 움직임을 모션(motion)이라 부르는데, 로봇 모션에서 가장 중요한 것이 두 가지 있습니다. 어디로 가야 하는가. 먼저, 목표 위치(target position)가 중요합니다. 도달해야 할 위치를 프로그램에 기록해놓고 로봇은 그 위치를 향해 반복적으로 동작합니다. 위치는 산업용 로봇에서 가장 기본적이며 중요한 제어입력입니다. 산업용 로봇은 기본적으로 위치 제어(position control)를 한다고 보시면 됩니다. 어떻게 가야 하는가. 다음으로, 목표 위치로 이동하는 경로(trajectory)가 중요합니다. 로봇은 직선으로 움직일 수도 있고 곡선으로 움직일 수도 있습니다. 일반적으로 로봇의 이동 경로는 참조하는 공간에 따라 달라질 수 있습니다. (참조: 두 개의 공간) 우리는 산업용 로..

로봇의 사전적 정의는 논쟁의 여지가 있을 수 있지만, 다양한 타입의 로봇이 산업에서 사용되고 있다는 점은 말씀은 드릴 수 있습니다. 대표적인 것이 직교로봇(Cartesian Robot)입니다. 직교로봇은 쉽게 말하면, 직선으로 움직이는 로봇을 말합니다. 빠르고 정확하며, 복잡한 수학적 알고리즘을 필요로 하지 않는 것이 장점입니다. 직교로봇 (출처: Linear actuators, PBC Linear) 이와 전혀 다른 타입으로는, 자율주행능력을 갖춘 모바일로봇이 있습니다. 가정에서도 로봇청소기는 제법 보편화되어 있는데요, 최근 산업계에서는 모바일로봇에 대한 수요가 급증하는 추세입니다. 모바일 로봇 (출처: Mobile robot, Wikipedia) 사람팔을 닮은 로봇암(Robotic Arm) 또한 대표적..

대학교 2학년 때, 정보와 산업기술의 이해 라는 교양수업을 듣게 되었습니다. 매주 다른 분야의 공대 교수님들이 미래 유망한 연구분야(본인들의 연구분야)에 대해 소개하는 수업이었죠. 제조기술 분야의 기계공학 교수님은 첫 슬라이드에 휴머노이드 로봇 사진을 띄우고 이렇게 말씀하셨습니다. "This is not a robot" 휴머노이드 로봇 (출처: 휴보, 나무위키) 그러시더니, 로봇팔 사진을 하나 딱 띄우시면서 이렇게 말씀하셨습니다. "This is a real robot!" 산업용 로봇 (출처: UR5, 유니버설 로봇) 산업용 로봇이야 말로 당장 우리 삶에 도움이 될 수 있는 실용적인 로봇이라는 메시지였습니다. 이 프레젠테이션에 감명을 받아서인지, 10년이 지난 지금 저는 산업용 로봇 분야에 몸담고 있네요..