만인을 위한 산업용로봇

딥러닝으로 대표되는 인공지능 기술이 발전을 거듭하며 실생활에 적용 가능한 인공지능 솔루션이 등장하고 있습니다. 특히, 2016년 3월 구글 딥마인드의 인공지능 알파고가 최고의 바둑기사 이세돌과의 바둑대결에서 압승을 거두면서 인공지능에 대한 대중의 관심 또한 뜨겁습니다. 첨단 과학기술이라는 점 때문인지, 과거 SF영화의 영향인지, 로봇과 인공지능을 동일시하는 경우가 종종 있습니다. 하지만 산업용 로봇은 어떻게 움직이는가 에서 설명한 바와 같이 일반적인 산업용 로봇은 주어진 프로그램에 따라 반복적으로 동작합니다. 다시말하면, 현재의 산업용 로봇은 생각보다 지능적이지 않습니다. 그러나 실용적인 인공지능 솔루션이 등장하고 로봇의 용도가 다양해지면서 인공지능을 접목한 산업용 로봇 시스템이 등장할 것으로 전망됩니다..

전세계적으로 인더스트리(industry) 4.0에 대한 관심이 뜨겁습니다. 위키피디아에 의하면 인더스트리 4.0은 제조기술 분야에서 자동화 및 데이터 교환의 최신 트렌드에 대한 이름이라 합니다. 이는 제조업이 나아갈 방향을 암시하는데, 제조현장의 각 개체가 서로 연결되어 있다는 점이 급격한 발전의 핵심이 아닐까 생각합니다. 제조업의 주요 요소인 산업용 로봇 또한 연결성(connectivity)을 중심으로 한 변화가 예상됩니다. Industrial revolutions and future view (출처: Industry 4.0, Wikipedia) 원격 모니터링 산업용 로봇이 인터넷에 연결되어 있으면, 물리적으로 멀리 떨어져 있어도 로봇의 상태를 점검할 수 있습니다. 제조 분야에서 연결성이 강조되면서 최..

산업용로봇이라고 하면 정해진 위치에 설치되어 일정한 패턴의 동작을 반복하여 움직이는 모습을 상상하기 쉬울 것입니다. 특정한 위치에 고정되어 있기 때문에 로봇의 작업영역은 제한되기 마련이죠. 만약, 로봇이 기동성(mobility)을 갖춘다면 어떨까요? 작업범위가 넓어지고, 경우에 따라서는 로봇 한대로 여러 가지 일을 수행할 수도 있지 않을까요? Mount on linear track 사실 산업현장에서 LT(linear track) 위에 로봇암을 설치한 시스템은 전혀 새로운 어플리케이션이 아닙니다. 단지 자유도 하나 늘어난 것이지만 이를 통해 로봇이 도달할 수 있는 범위가 크게 확장되며 활용도가 늘어납니다. 시스템 통합(integration) 난이도 측면에서도 서보모터 하나 추가하는 것이므로 크게 어려운 기..