만인을 위한 산업용로봇

허니버터칩을 기억하십니까? 한때 대단한 인기를 누리며 품귀현상을 보였고, 사람들은 이 과자를 구해보겠다며 온 동네 마트를 돌아다니곤 했습니다. 저도 편의점 직원과 친해져서 겨우 한개 구했던 기억이 납니다. 하지만 지금은 어디에서든 쉽게 구할 수 있는 평범한 과자로 전락하였습니다. 강한 수요로 인해 생산규모를 확장하였으나 이 제품의 열기는 순식간에 사그라들었습니다. 이 외에도, 꼬꼬면, 처음처럼 순하리 등 반짝하는 수요가 있었다가 인기가 식어버린 제품이 제법 있습니다. 소비자의 요구는 갈수록 다양해지고, 제품 수명 주기는 점점 짧아집니다. 이에 따라 다품종 소량 생산에 대한 요구가 증가하고, 유연한(flexible) 자동화에 대한 중요성이 대두됩니다. 대학교 시절 배운 생산관리 수업에서 다양한 생산 기법을..

산업용 로봇은 수십년 전부터 사용되어 왔습니다. 주로 자동차 제조과정에서 차체핸들링, 스폿용접 등의 용도로 사용되었는데, 수백킬로에 달하는 물체를 번쩍 들어올리곤 합니다. 하지만 이러한 로봇들은 대부분 크기가 크고 무겁기 때문에 이를 적용하지 못하는 생산현장이 많습니다. 또한, 대형로봇이 필요한 현장에서는 이미 적용한 경우가 많습니다. 물론 앞으로도 대형 로봇의 수요는 상당하겠지만, 두드러진 성장은 기대하기 어렵습니다. KUKA KR1000 Titan (출처: http://tools-guru.com/industry/kuka-titan/) Compact and lightweight 최근에는 콤팩트(compact)한 사이즈의 소형로봇에 대한 수요가 급증하고 있습니다. 이러한 트렌드에는 어떤 배경이 있을까요?..

로봇 시장의 성장 요인 포스팅에서 사람-로봇 협업(Human-Robot Collaboration)은 전환점(breakthrough)을 맞이할 것이라고 언급하였습니다. 이번 포스팅에서는 사람-로봇 협업에 대해 살펴보도록 하겠습니다. 개념 사람과 로봇의 협업 개념을 이해하기 위해서는 기존 산업용 로봇이 사용되는 방식을 확인하고 넘어가는 것이 좋습니다. 전통적인 산업용 로봇은 사람과 충돌할 경우 치명적인 부상을 가할 수 있습니다. 그래서 항상 안전펜스를 설치하여 사람과 로봇을 격리합니다. 로봇이 동작할 때에는 사람이 작업영역 안으로 들어가면 안됩니다. Traditional robotic work cell 이와 달리, 사람-로봇 협업 작업에서는 로봇의 작업영역 안에 사람이 들어가 함께 작업을 수행할 수 있습니다..