만인을 위한 산업용로봇

산업현장에서 안전은 언제나 가장 우선시되어야 합니다. 산업용 로봇이 가져다 주는 이점은 매우 크고 다양하지만, 만약 이로인해 사람이 다치기라도 한다면 곤란하겠죠. 이번 포스팅에서는, 산업용 로봇을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 지침이 되는 법과 표준에 대해 살펴보겠습니다. 법 (law) 법은 반드시 준수해야 하는 의무적인(mandatory) 규정입니다. 로마에서는 로마법을 따르라는 말에서 알 수 있듯이, 각 나라에는 저마다의 법(local law)이 있게 마련입니다. 하지만, 법 내용은 대체로 유사한 경향이 있습니다. 특히, 산업 안전 관련 법의 경우, 객관적이고 기술적인 내용을 근거로 만들어지므로 지역별로 큰 차이를 보이지 않을 수 있습니다. 유럽연합에는 EU directive 라는 지침이 있습니다...

지난 해 말, 프랑스 국적기인 에어프랑스를 타고 파리 공항에서 경유한 적이 있습니다. 항공사 사정으로 항공 스케쥴이 지연되었고, 경유 항공편 일정을 변경해야 하는 상황이었습니다. 유사한 상황에 처한 고객은 저 뿐만 아니었고, 에어프랑스 서비스 데스크 앞에는 수십명이 대기하고 있었습니다. 어떤 이유에서인지 고객 한명의 일정을 변경하는데 30분 가까이 소요되었습니다. 뿐만 아니라 총 7명의 직원이 있었으나 우수 고객과 휠체어를 탄 몸이 불편한 손님들을 우선적으로 응대하였고, 일반 고객들은 마냥 기다려야 했습니다. 일부 손님들이 강하게 항의하였으나 에어프랑스 직원들은 듣는 시늉도 하지 않았습니다. 성급한 일반화의 오류일수도 있겠습니다만, 이 장면을 보면서 프랑스의 생산현장을 상상해보았습니다. '직원들의 업무 ..

기존의 산업용 로봇은 자동차 회사를 비롯한 대기업을 중심으로 사용되어 왔습니다. 하지만 앞에서 언급한 사람-로봇 협업, 작고 가벼우며, 사용하기 쉽고, 유연한 특징들로 인해 중소기업에서의 사용이 증가할 것으로 예상됩니다. 기존 산업용 로봇은 별도의 독립적인 작업 셀(cell)이 필요했습니다. 결국, 생산 규모가 크고 복잡한 공장에서 로봇을 사용했습니다. 하지만 사람-로봇 협업이 가능해짐으로써, 별도의 로봇 작업 셀이 불필요해집니다. 또한 일부의 공정에만 로봇을 적용하고 나머지 작업은 여전히 사람이 담당함으로써 생산공정 전체를 변경해야 하는 부담을 버릴 수 있습니다. 덩치가 크고 무거운 로봇을 설치하려면 상당한 규모의 공간이 확보되어야 하며, 이를 다루기 위한 별도의 설비도 갖춰야 합니다. 작고 가벼운 로..