모두를 위한 산업용 로봇

산업용 로봇에 대한 관심이 점차 높아지고 있지만, 이에 대해 정확한 정보를 전달하는 웹사이트나 서적은 좀처럼 찾기 어렵다.

1년 전 이맘때, 내가 직접 산업용 로봇에 대해 적어보기로 마음먹었고, 블로그를 시작했다. 산업용 로봇의 전반적인 개요부터 시작해서 기술적인 상세한 내용과 앞으로의 전망까지, 블로그를 시작하면서 구상했던 내용들을 일단은 한번씩 다루어보았다. 산업용 로봇을 이해하고 올바르게 사용함에 있어 조금이나마 도움이 되면 좋겠다.

Part 1. 산업용 로봇 개요

산업용 로봇?

다양한 타입의 산업용 로봇

산업용 로봇의 구성

컴포넌트로서의 로봇

Part 2. 마켓 트렌드

산업용 로봇 시장

로봇 시장의 성장 요인

사람-로봇 협업

작고 쉬운 로봇

유연한(flexible) 자동화

중소기업을 위한 산업용로봇

한국 로봇 시장

Part 3. 산업용 로봇 기술

산업용 로봇은 어떻게 움직이는가

두 개의 공간

기구학 (kinematics)

특이점 (singularity)

동역학 (dynamics)

속도와 가속도

조인트 제어 (joint control)

로봇의 정밀도

힘 제어 (force control)

Part 4. 안전

안전관련 법 vs 표준

산업용 로봇 안전 표준

협동로봇 안전 표준

위험성 평가

산업용 로봇 관련 국내 안전 법규

Part 5. 미래의 산업용 로봇

산업용 로봇 안전의 진화

로봇 적용 분야의 확장

로봇 어플리케이션 솔루션

DIY & e-commerce

SI의 역할 다분화

Mobility

연결성

인공지능